이렇게 운전하시는 차량 어떻게 해결하시나요?(영상첨부)

안녕하세요! 거의 1일1보배 하고 있던 눈탱유저입니다!

어제 집에 돌아가는 길에 있던 일 때문에 글을 올리게 되었습니다.

5/19 밤에 운전 중 택시가 갑자기 끼어들었습니다.

해당 차로는 2차로 이며 각각 좌회전, 우회전 전용차로로 나위어져 있습니다.

브레이크를 밟아 사고가 나지는 않았지만 처음 겪어보는 일이라 굉장히 당황스러웠습니다.

주변도 어둡고 방향지시등도 안 켜고 있었으며 A필러에 가려지다 보니 전혀 예상할 수가 없었습니다...

이후에 빨간불로 바뀌어서 택시를 쫓아가지 못 했지만 쫓아가 따지고 싶었습니다...

그래서 블랙박스 영상을 토대로 신고하고자 하는데 위법사항이 있을까요?

번호판이 잘 안보이는데 판독 같은 경우에 신고하면 경찰분께서 해주시나요? 아니면 제가 해서 제출해야 하나요?

평소에 활동도 안 하던 사람인만큼 사고도 생기지 않는 사람이 유난이라고 

생각하실 수 있을 것 같아 조심스레 여쭤봅니다...ㅠ